Τα βασικά της γνώσης του κινητήρα micro DC

Υπάρχουν πολλές εφαρμογές κινητήρα micro DC. Διάφορα ηλεκτρικά εργαλεία, παιχνίδια αεροπλάνα, προσωπική φροντίδα και άλλες καθημερινές ανάγκες θα χρησιμοποιούν μικροκινητήρες. Διαφορετικοί τύποι μικροκινητήρων θα είναι διαφορετικοί. Η Tianfu Micro Motors επικεντρώνεται στην ανάπτυξη και παραγωγή κινητήρων micro DC για πολλά χρόνια. , Ας επικεντρωθούμε στα σημαντικά σημεία γνώσης πολλών διαφορετικών τύπων κινητήρων micro DC.

1. Κινητήρας DC χωρίς ψήκτρες

1. Μέθοδος ρύθμισης και ελέγχου ταχύτητας κινητήρα DC χωρίς ψήκτρες

(1) Εξωτερικός έλεγχος αναλογικού σήματος.

(2) Έλεγχος συχνότητας παλμών.

(3) Ενσωματωμένος έλεγχος ταχύτητας ποτενσιόμετρου ή εξωτερικός έλεγχος ποτενσιόμετρου.

(4) Έλεγχος PWM.

2. Η αρχή της ρύθμισης της ταχύτητας

Στην εφαρμογή του κινητήρα συνεχούς ρεύματος χωρίς ψήκτρες, η μέθοδος ελέγχου ταχύτητας του κινητήρα DC είναι ως επί το πλείστον έλεγχος ταχύτητας παλμού, η οποία είναι η τάση παλμού της τάσης τροφοδοσίας. Όταν ο παλμός είναι μεγαλύτερος, η ισχύς γίνεται μεγαλύτερη και η ταχύτητα γίνεται μεγαλύτερη. Αντίθετα, όταν μειωθεί το πλάτος του παλμού, η ισχύς και η ταχύτητα θα μειωθούν επίσης. （Σημείωση: Το πλάτος παλμών εδώ δεν είναι η συχνότητα παλμού. Το πλάτος παλμού σημαίνει ότι ο χρόνος υψηλού επιπέδου είναι μεγάλος, ο χρόνος χαμηλού επιπέδου είναι μικρός και η συχνότητα παλμών δεν έχει αλλάξει. Αυτή η διαμόρφωση πλάτους παλμού δεν προσαρμόζει άμεσα την ταχύτητα του κινητήρα DC, αλλά προσαρμόζει την ταχύτητα αλλάζοντας την ισχύ ή τη ροπή του κινητήρα DC.

3. Μέθοδος κρίσης του αριθμού πόλων του κινητήρα DC χωρίς ψήκτρες

Εάν το πρόγραμμα οδήγησης που χρησιμοποιείται είναι μια σειρά CD, μπορείτε να χρησιμοποιήσετε την εντολή ZERO για έλεγχο, έτσι ώστε το ρεύμα του οδηγού να ρέει από τον ακροδέκτη C του τυλίγματος του στάτορα και στη συνέχεια να εξέρχεται από τον ακροδέκτη Β, ο οποίος θα δημιουργήσει ένα μαγνητικό πεδίο στάτορα με τον ίδιο αριθμό πόλων με το μαγνητικό πεδίο του ρότορα. Με αυτόν τον τρόπο, το IZERO μπορεί να χρησιμοποιηθεί για να ρυθμίσει την ένταση του μαγνητικού πεδίου. Το θέσαμε σε IZERO=5 και στη συνέχεια περιστρέψουμε αργά το ρότορα μία φορά. Όταν οι μαγνητικοί πόλοι του ρότορα ευθυγραμμιστούν με τους μαγνητικούς πόλους του στάτη, θα υπάρξει παύση. Ο αριθμός των φορών μπορεί να καθορίσει τον αριθμό των πόλων του κινητήρα DC.

4. Μέθοδος λήψης πληροφοριών σε πραγματικό χρόνο σχετικά με τη θέση και την ταχύτητα του κινητήρα DC χωρίς ψήκτρες

Λάβετε το σήμα θέσης και ταχύτητας του κινητήρα DC μέσω του στοιχείου Hall ή του δίσκου κώδικα ή χρησιμοποιήστε τη μέθοδο ανίχνευσης μηδενικής διάσχισης back-EMF, την τρίτη μέθοδο ανάλυσης αρμονικής και τη μέθοδο πρόβλεψης Kalman.

Δύο, βηματικό μοτέρ

1. Προσδιορισμός μεθόδου ρεύματος τροφοδοσίας DC του οδηγού βηματικού κινητήρα

(1) Προσδιορισμός τάσης

Το εύρος τάσης τροφοδοσίας του οδηγού βηματικού κινητήρα είναι σχετικά μεγάλο και το ρεύμα και η τάση επιλέγονται όλα ανάλογα με την ταχύτητα εργασίας και την απόκριση του κινητήρα DC. Εάν η ταχύτητα του κινητήρα DC είναι μεγαλύτερη ή η απαίτηση απόκρισης είναι μεγαλύτερη, η τιμή τάσης θα είναι υψηλότερη. Σημείωση: Ο κυματισμός της τάσης τροφοδοσίας δεν πρέπει να υπερβαίνει τη μέγιστη τάση εισόδου της μονάδας, διαφορετικά θα καταστρέψει τη μονάδα.

(2) Τρέχων προσδιορισμός

Το ρεύμα τροφοδοσίας καθορίζεται από το ρεύμα φάσης εξόδου Ι του οδηγού. Εάν πρόκειται για γραμμική παροχή ρεύματος, είναι γενικά 1,1-1,3 φορές Ι, και 1,5-2 φορές για τροφοδοτικό μεταγωγής.

2. Ο βηματικός κινητήρας δεν μπορεί να ξεκινήσει εάν είναι υψηλότερος από μια ορισμένη ταχύτητα

Αυτό σχετίζεται με την παράμετρο συχνότητας εκκίνησης χωρίς φορτίο του κινητήρα DC. Εάν η συχνότητα παλμών είναι υψηλότερη από αυτήν την τιμή παραμέτρου, ο κινητήρας DC δεν θα ξεκινήσει κανονικά και θα εμφανιστεί φαινόμενο κλειδώματος-ρότορα. Όταν υπάρχει φορτίο, η συχνότητα εκκίνησης πρέπει να μειωθεί. Εάν ο κινητήρας DC περιστρέφεται με μεγάλη ταχύτητα, η συχνότητα παλμών πρέπει να έχει διαδικασία επιτάχυνσης, η συχνότητα εκκίνησης πρέπει να είναι χαμηλή και στη συνέχεια να αυξηθεί στην απαιτούμενη ταχύτητα σύμφωνα με μια ορισμένη επιτάχυνση (παρόμοια με την αύξηση ταχύτητας ενός αυτοκινήτου, Είναι αδύνατο να είσαι 100 μέτρα στην αρχή).

3. Βουρτσισμένος κινητήρας DC

1. Βουρτσισμένη ρύθμιση τάσης κινητήρα DC και αλλαγή ταχύτητας

Ο βουρτσισμένος κινητήρας DC είναι επίσης το κύριο προϊόν μικροκινητήρα της Tianfu Motor. Για τον βουρτσισμένο κινητήρα DC, εάν αλλάξει η τάση τροφοδοσίας, το ρεύμα του πηνίου του ρότορα μπορεί να αλλάξει και, στη συνέχεια, η δύναμη αμπέρ που λαμβάνει το μαγνητικό πεδίο του στάτορα μπορεί να αλλάξει και, τέλος, ο ρότορας του βουρτσισμένου κινητήρα DC μπορεί να είναι άλλαξε. Η ροπή αλλάζει, η ταχύτητα του κινητήρα DC αυξάνεται με την αύξηση της ροπής και αντίστροφα, μειώνεται με τη μείωση της ροπής. Σε αυτή την περίπτωση, η πίεση ρυθμίζεται και η ταχύτητα αλλάζει.

2. Η αρχή της δημιουργίας του περιστρεφόμενου μαγνητικού πεδίου του οπλισμού του βουρτσισμένου κινητήρα DC

Ο βουρτσισμένος κινητήρας DC μπορεί να δημιουργήσει το περιστρεφόμενο μαγνητικό πεδίο του οπλισμού χωρίς εξωτερικό ελεγκτή. Υπάρχει ένα ζευγάρι βούρτσες 180 ° στο μικροσκοπικό κέλυφος κινητήρα DC. Οι βούρτσες οδηγούν το ρεύμα στο πηνίο οπλισμού μέσω της μεταλλικής πλάκας του μεταγωγέα, Κάθε μεταλλική πλάκα καλύπτει τον οπλισμό. Όταν λειτουργεί ο μικροκινητήρας, ο τρέχων βρόχος μεταξύ της τροφοδοσίας, των πινέλων, της μεταλλικής πλάκας και των δύο περιελίξεων του κινητήρα αλλάζει αυτόματα κάθε μισό κύκλο.

Το μαγνητικό πεδίο του οπλισμού αλληλεπιδρά με το μαγνητικό πεδίο του ρότορα. Το μαγνητικό πεδίο του ρότορα μπορεί να δημιουργηθεί από ένα σταθερό πηνίο στο σώμα του κινητήρα ή από έναν μόνιμο μαγνήτη. Όταν ο ρότορας περιστρέφεται, η κατεύθυνση του μαγνητικού πεδίου του επίσης αντιστρέφεται, έτσι ώστε ο κινητήρας να περιστρέφεται, επειδή η κατεύθυνση του μαγνητικού πεδίου που δημιουργείται από το πηνίο αλλάζει πάντα και έλκεται/απωθείται από το μαγνητικό πεδίο που δημιουργείται από το εξωτερικό πηνίο ή μόνιμος μαγνήτης.