Κίνα κωδικοποιητής κινητήρας κατασκευαστές % 2c εργοστάσιο - προσαρμοσμένο κωδικοποιητή κινητήρα χονδρικό εμπόριο

CHIHAI: Ο επαγγελματίας σας κατασκευαστής κινητήρα κωδικοποιητή!

Ευρύ προϊόν

Η Shenzhen Chihai Motor Co., Ltd., που ιδρύθηκε το 2002, είναι αεπαγγελματίας κατασκευαστής μικροκινητήρων συνεχούς ρεύματος και κινητήρων μείωσης συνεχούς ρεύματος. Η επιχείρησή μας ξεκίνησε με μικροκινητήρα και στη συνέχεια ανέπτυξε αρκετές σειρές κινητήρων επιβράδυνσης DC.

Επαγγελματική ομάδα

Τα μέλη της ομάδας μας έχουν πολυετή εμπειρία και είναι ειδικοί στους αντίστοιχους τομείς τους. Έχουμε περισσότερους από 210 ειδικευμένους υπαλλήλους και 26 τεχνικούς μηχανικούς.

24ωρη Ηλεκτρονική Υπηρεσία

Οι ανάγκες των πελατών μας είναι πάντα η πρώτη μας προτεραιότητα. Ακούμε προσεκτικά τις ανησυχίες τους και εργαζόμαστε συλλογικά για να βρούμε λύσεις.

Ανταγωνιστική τιμή

Προσφέρουμε ανταγωνιστικές τιμές σε όλα τα προϊόντα μας και συνεργαζόμαστε με τους πελάτες μας για να δημιουργήσουμε έναν προϋπολογισμό που να καλύπτει τις ανάγκες τους.

GW4058-3429 Μοτέρ κωδικοποίησης DC Hall
Περιγραφή προϊόντος: Άξονας D: Πιο βολική εγκατάσταση, δεν είναι εύκολο να γλιστρήσει για να εξοικονομήσετε χρόνο εγκατάστασης Ανθεκτικό σε υψηλή θερμοκρασία ρότορας οπλισμού: Βαστικός...
CHR{0}}Μοτέρ μειωτήρα κωδικοποιητή DC Hall GD555 ABHL
Περιγραφή προϊόντος: Περιέλιξη σύρματος καθαρού χαλκού Το μέρος του ρότορα υιοθετεί καθαρό, ομάδα χαλκού, μικρή αντίσταση, ισχυρή ηλεκτρική αγωγιμότητα, μεγάλη ροπή στρέψης Φωτοηλεκτρική...
GW12T-050 ABHL Mini DC Worm Motor με Κωδικοποιητή
Περιγραφή προϊόντος: Δομή πλάκας χάλυβα: ο άξονας μετάδοσης του μειωτήρα παρουσιάζει βελτιωμένη σταθερότητα, εκτεταμένη μακροζωία και ανώτερη αντίσταση σε φορτία υψηλής ροπής Καθαρή περιέλιξη...
Μοτέρ μειωτήρα DC Hall Encoder DC 24V
Περιγραφή προϊόντος: Άξονας D: Πιο βολική εγκατάσταση, δεν είναι εύκολο να γλιστρήσει για να εξοικονομήσετε χρόνο εγκατάστασης Ανθεκτικό σε υψηλή θερμοκρασία ρότορας οπλισμού: Βαστικός...
Μοτέρ DC με Κωδικοποιητή Hall 12V 24V
Τάση χρήσης: DC 12-24VDC 24V:7200 rpmDC 12V:3600 rpm Διάμετρος άξονα εξόδου: 3mm Μήκος άξονα εξόδου: 18mm
Μοτέρ Dc With Hall Encoder 12V 10000rpm
Περιγραφή προϊόντος: Εμφάνιση επινικελωμένου κελύφους-: Αντοχή στη διάβρωση, πρόληψη σκουριάς όμορφος και ανθεκτικός Κυκλικός άξονας: Πιο εύκολο στην εγκατάσταση, λιγότερο ολισθηρός, εξοικονομεί...
DC Hall Encoder Reducer Motor 60mm Βιδωτός άξονας
Περιγραφή προϊόντος: Όλα τα μεταλλικά εργαλεία: Όλο το υλικό μεταλλικού γραναζιού χρησιμοποιείται για να το κάνει πιο ανθεκτικό στη φθορά-και να παρατείνει τη διάρκεια ζωής του Καθαρό τύλιγμα...
Με κινητήρα DC του κωδικοποιητή άνθρακα με υψηλή ροπή
Περιγραφή προϊόντος: Όλα τα μεταλλικά γρανάζια: υιοθέτηση υλικού όλων των μετάλλων, περισσότερο ανθεκτικό στη φθορά, παρατείνει την διαδρομή του χάλκινα σύρματα: Το τμήμα του ρότορα υιοθετεί...
Mini DC Worm Motor με κωδικοποιητή 6V12V
Περιγραφή προϊόντος: Δομή πλακών χάλυβα: Ο άξονας γραναζιών του μειωτήρα παρουσιάζει ενισχυμένη σταθερότητα, εκτεταμένη μακροζωία και ανώτερη αντίσταση σε φορτία υψηλής ροπής καθαρού καλωδίου...
Μόνιμος Μαγνητής Μαγνητικού Μαγνητικού Μαγνητή
Περιγραφή προϊόντος: Παράριοι προϊόντων
Πλανητικός κινητήρας επιβράδυνσης κωδικοποίησης 6V 12V
Περιγραφή προϊόντος: Λεπτομερείς εικόνες:
GF 5560-2040 κωδικοποιητής κινητήρα μειωτήρα ταχύτητας 12V
Περιγραφή προϊόντος: Δομή μετάδοσης εργαλείων σκουληκιών: σκουλήκι χαλκού με τροχό σκουληκιών υλικού POM, μειώνει αποτελεσματικά τον θόρυβο. Βελτίωση της αντοχής στην τριβή, της μεγάλης διάρκειας...

Σπίτι 12 3 4 5 6 7 Η τελευταία σελίδα

Τι είναι ο κινητήρας κωδικοποιητή;

Οι κωδικοποιητές κινητήρα είναι περιστροφικοί κωδικοποιητές προσαρμοσμένοι για να παρέχουν πληροφορίες σχετικά με την ταχύτητα και/ή τη θέση ενός άξονα ηλεκτροκινητήρα. Όπως οι περιστροφικοί κωδικοποιητές γενικά, οι κωδικοποιητές κινητήρα είναι συνήθως μαγνητικές ή οπτικές και παράγουν σήματα που είναι είτε αυξητικά είτε απόλυτα.

Οφέλη από τη χρήση του κινητήρα κωδικοποιητή

Επαλήθευση θέσης

Όταν πιεστεί πέρα από τα όριά του, ένας βηματικός κινητήρας θα σταματήσει πριν φτάσει στο τελικό σημείο. Αυτό το συμβάν συμβαίνει συνήθως όταν οι κινητήρες δεν έχουν καθοριστεί επαρκώς για εφαρμογές υψηλού κύκλου. Ένας κωδικοποιητής μπορεί να παρέχει ανάδραση θέσης στο τέλος του προφίλ κίνησης, υποδεικνύοντας εάν ο βηματικός κινητήρας σταμάτησε πριν φτάσει στην τελική θέση. Ο ελεγκτής συγκρίνει τους αριθμούς των κωδικοποιητών που ορίζουν την πραγματική θέση του κινητήρα με τη θέση του κινητήρα-στόχου στο τέλος μιας κίνησης για να προσδιορίσει εάν υπάρχει διαφορά. Εάν οι μετρήσεις του κωδικοποιητή δεν ταιριάζουν με την πραγματική θέση του κινητήρα, υπολογίζεται και εκτελείται ένα διορθωτικό προφίλ κίνησης ή κίνησης.

Η επαλήθευση θέσης χρησιμοποιεί τον απλούστερο αλγόριθμο και εκτελείται χρησιμοποιώντας τον πιο βασικό ελεγκτή ή μικροεπεξεργαστή. Ωστόσο, αυτή η λειτουργία απαιτεί αναμονή για την ολοκλήρωση του προφίλ κίνησης πριν από την πραγματοποίηση υπολογισμών και διορθώσεων. Ως αποτέλεσμα, οι χειριστές μπορούν να περιμένουν πολύ καιρό πριν εκτελέσουν τη διορθωτική κίνηση. Η επαλήθευση θέσης είναι ιδανική για εφαρμογές χαμηλού κύκλου και μικρού όγκου, όπως σε περιβάλλον δοκιμής ή εργαστηρίου, ή λειτουργίες με μη αυτόματες διαδικασίες όπου ο χρόνος κύκλου δεν αποτελεί πρόβλημα.

Ανίχνευση στασιμότητας

Η ανίχνευση αδράνειας ειδοποιεί τον χρήστη/σύστημα/μηχάνημα αμέσως μόλις προκύψει ακινητοποίηση κινητήρα, εξαλείφοντας την αβεβαιότητα για το εάν ο κινητήρας έφτασε ή όχι στη θέση στόχο του. Μια πιο προηγμένη λειτουργία από την επαλήθευση θέσης, η ανίχνευση ακινητοποίησης επιτρέπει στον ελεγκτή να συγκρίνει τους καταχωρητές των αριθμών του κωδικοποιητή και τη στόχευση της θέσης του κινητήρα σε συνεχή βάση και όχι μόνο στο τέλος της κίνησης. Η σύγκριση εκτελείται συνεχώς στο παρασκήνιο. Ως αποτέλεσμα, η κατάσταση ακινητοποίησης ανιχνεύεται αμέσως χωρίς να περιμένει ο κινητήρας να ολοκληρώσει έναν άδειο κύκλο, ώστε οι διορθωτικές κινήσεις να μπορούν να εκτελεστούν νωρίτερα.

Κατά την ανίχνευση ακινητοποίησης, ο ελεγκτής μπορεί επίσης να ειδοποιήσει ένα PLC, PC ή HMI υψηλότερου επιπέδου για την αποφυγή διαταραχών στη συνολική λειτουργία του μηχανήματος ή να ζητήσει παρέμβαση από ανθρώπινο χειριστή. Μόλις ο ελεγκτής εντοπίσει πρόβλημα στο προφίλ μετακίνησης, ενεργοποιεί διορθωτική ενέργεια. Η ανίχνευση στασιμότητας είναι καλύτερη για εφαρμογές ευαίσθητες στο χρόνο ή όταν οι χρόνοι κύκλου είναι σημαντικοί. Είναι το ελάχιστο επίπεδο λειτουργικότητας για μια βιομηχανική λύση.

Πρόληψη στάβλων

Ενώ αυξάνει σημαντικά τη λειτουργικότητα του συστήματος, η ανίχνευση ακινητοποίησης δεν βελτιώνει εγγενώς την απόδοση του βηματικού κινητήρα. εξακολουθεί να απαιτεί από τον χειριστή να εκτελέσει μια διορθωτική κίνηση και να επαναφέρει τον άξονα στην αρχική θέση. Από την άλλη πλευρά, η πρόληψη ακινητοποίησης προσαρμόζει δυναμικά και αυτόματα το προφίλ κίνησης για να αποτρέψει το σταμάτημα, επιτρέποντας στον κινητήρα να λειτουργεί με σταθερή ροπή για να φτάσει σε μια ακριβή τελική θέση χωρίς στάσιμο. Ο ελεγκτής προσαρμόζει διαισθητικά την ταχύτητα του κινητήρα όπου η ροπή είναι επαρκής για να διατηρεί τον κινητήρα σε κίνηση και να εξαλείφει την υστέρηση μεταξύ των πραγματικών μετρήσεων κωδικοποιητή και της θέσης στόχου του κινητήρα. Με αυτόν τον τρόπο, ο κινητήρας συνεχίζει να λειτουργεί, αν και με μειωμένη μέγιστη ταχύτητα.

Η κλίμακα της μείωσης της ταχύτητας σχετίζεται άμεσα με τη διαφορά στη διαθέσιμη ροπή του κινητήρα και τη ροπή που απαιτείται από το προφίλ κίνησης. Σε πολλές περιπτώσεις, η αλλαγή στην ταχύτητα θα είναι πολύ μικρή ή ανεπαίσθητη στον χρήστη. Ενώ ο κινητήρας ολοκληρώνει ένα προφίλ κίνησης και φτάνει με επιτυχία στην τελική θέση του στόχου, η ανταλλαγή αυξάνεται ο συνολικός χρόνος κίνησης.

Η πρόληψη ακινητοποίησης προσφέρει πλεονεκτήματα σε σχέση με την ανίχνευση ακινητοποίησης εάν οι λειτουργίες δεν εξελιχθούν όπως έχουν προγραμματιστεί λόγω αυξημένης τριβής, διακύμανσης φορτίου ή άλλων παραγόντων. Στην πράξη, δεν θα σχεδιάζατε ένα σύστημα έτσι ώστε η μονάδα/ελεγκτής να προσαρμόζει συνεχώς το προφίλ κίνησης. Τελικά, το σύστημα θα χρειαστεί περισσότερο χρόνο για να ολοκληρώσει τις κινήσεις, κάτι που θα μπορούσε να επηρεάσει αρνητικά τη συνολική λειτουργία του μηχανήματος.

Έλεγχος σερβομηχανισμού και αυξημένη ροπή κινητήρα

Χρησιμοποιώντας την ανάδραση κωδικοποιητή για τον σερβοέλεγχο, ένας βηματικός κινητήρας αυξάνει τη ροπή του κινητήρα για μεγαλύτερη δυναμική απόδοση. Με μέγιστες ροπές έως και 50% υψηλότερες από την ονομαστική ροπή συγκράτησης του κινητήρα, το σερβοελεγχόμενο σύστημα βηματικού κινητήρα μπορεί να λειτουργεί με υψηλότερους ρυθμούς επιτάχυνσης και με υψηλότερη απόδοση για ταχύτερους κύκλους μηχανής.

Τύποι κινητήρα κωδικοποιητή

Κωδικοποιητές μοτέρ AC

Οι επαγωγικοί κινητήρες AC είναι οικονομικά αποδοτικοί, στιβαροί και ανθεκτικοί. Αυτά τα χαρακτηριστικά τα καθιστούν ιδιαίτερα κοινά σε ένα ευρύ φάσμα αυτοματοποιημένων συστημάτων ελέγχου μηχανών. Οι κωδικοποιητές κινητήρα δίνουν στους κινητήρες AC μεγαλύτερο βαθμό ελέγχου ταχύτητας από ό,τι θα είχαν διαφορετικά. Επειδή οι κινητήρες εναλλασσόμενου ρεύματος χρησιμοποιούνται τόσο ευρέως, οι περισσότερες εφαρμογές δίνουν προτεραιότητα στην αντοχή σε κραδασμούς και κραδασμούς. Συχνά προτιμώνται κωδικοποιητές με επιλογές βιομηχανικής σύνδεσης, όπως κιβώτιο αγωγών, μανδάλωμα ή προδιαγραφή mil.

Κωδικοποιητές DC Motor

Η ακριβής ταχύτητα των κινητήρων συνεχούς ρεύματος μπορεί να είναι ιδιαίτερα δύσκολο να ελεγχθεί χωρίς ανάδραση κλειστού βρόχου. Απομονωμένος από το υπόλοιπο σύστημα, ένας άξονας τυλιγμένου σύρματος που περιστρέφεται μέσα στο μαγνητικό πεδίο ενός στάτορα μπορεί να μετρηθεί με κάποια ακρίβεια. σε πραγματικές εφαρμογές, οι κωδικοποιητές κινητήρα είναι συχνά ο μόνος τρόπος για να ενημερώσετε το σύστημα σχετικά με την ακριβή ταχύτητα ενός κινητήρα DC.

Κωδικοποιητές σερβοκινητήρα

Οι κινητήρες μόνιμου μαγνήτη ή οι σερβοκινητήρες τείνουν να χρησιμοποιούνται σε καταστάσεις όπου η ακρίβεια είναι πιο σημαντική από την ισχύ. Οι κωδικοποιητές σερβοκινητήρων ακολουθούν το παράδειγμά τους και συχνά σχεδιάζονται ως κωδικοποιητές απόλυτης ανάλυσης για χρήση σε συστήματα κλειστού βρόχου. Η σταδιακή ανάδραση κωδικοποιητή, όταν συνδυάζεται με το κατάλληλο σύστημα ελέγχου, μπορεί να είναι μια εναλλακτική λύση χαμηλότερου κόστους για τους σερβοκινητήρες.

Κωδικοποιητές Stepper Motor

Οι βηματικοί κινητήρες παρέχουν πληροφορίες θέσης λόγω του σχεδιασμού τους, καθιστώντας τους δημοφιλή, οικονομικά εξαρτήματα σε συστήματα ανοιχτού βρόχου. Αυτή η λειτουργία τους εμποδίζει επίσης να προσφέρουν ακριβή έλεγχο ταχύτητας, ειδικά όταν τα φορτία αλλάζουν συχνά και ξαφνικά. Οι κωδικοποιητές βηματικού κινητήρα παρέχουν ανάδραση κλειστού βρόχου για πιο ακριβή έλεγχο και συχνά είναι σταδιακά για να βελτιώσουν τον έλεγχο θέσης που είναι εγγενής στο σχεδιασμό του βηματικού κινητήρα. Πολλοί βηματικοί κινητήρες είναι συμπαγείς σε μέγεθος και είναι κατάλληλοι για αρθρωτούς κωδικοποιητές που δεν χρησιμοποιούν ρουλεμάν.

Κέντρο προϊόντων

DC Planetary Gear Reduction Motor With Encoder

Σε μια εφαρμογή κομμένου μήκους

Ένας κωδικοποιητής με τροχό μέτρησης λέει στη συσκευή ελέγχου πόσο υλικό έχει τροφοδοτηθεί, έτσι ώστε η συσκευή ελέγχου να γνωρίζει πότε να κόψει.

Σε ένα Παρατηρητήριο

Οι κωδικοποιητές λένε στους ενεργοποιητές σε ποια θέση βρίσκεται ένας κινητός καθρέφτης παρέχοντας ανάδραση θέσης.

Στους γρύλους ανύψωσης σιδηροδρόμου

Η ανατροφοδότηση κίνησης ακριβείας παρέχεται από κωδικοποιητές, έτσι ώστε οι υποδοχές να ανυψώνονται ταυτόχρονα.

Σε ένα σύστημα εφαρμογής σερβοετικέτας ακριβείας

Το σήμα του κωδικοποιητή χρησιμοποιείται από το plc για τον έλεγχο του χρονισμού και της ταχύτητας περιστροφής της φιάλης.

480 Medium Speed High Torque Shaft Motor

Σε μια εφαρμογή εκτύπωσης

Η ανάδραση από τον κωδικοποιητή ενεργοποιεί μια κεφαλή εκτύπωσης για να δημιουργήσει ένα σημάδι σε μια συγκεκριμένη θέση.

Με ένα μεγάλο γερανό

Οι κωδικοποιητές που είναι τοποθετημένοι σε έναν άξονα κινητήρα παρέχουν ανάδραση τοποθέτησης, έτσι ώστε ο γερανός να γνωρίζει πότε να παραλάβει ή να απελευθερώσει το φορτίο του.

GF5560-180 Dc Turboworm Gear Reduction Motor

Σε ασανσέρ

Οι κωδικοποιητές ενημερώνουν τον ελεγκτή πότε το αυτοκίνητο έχει φτάσει στο σωστό πάτωμα, στη σωστή θέση. Δηλαδή, η ανάδραση κίνησης του κωδικοποιητή στον ελεγκτή του ανελκυστήρα διασφαλίζει ότι οι πόρτες του ανελκυστήρα ανοίγουν στο ίδιο επίπεδο με το δάπεδο. Χωρίς κωδικοποιητές, μπορεί να βρείτε τον εαυτό σας να ανεβαίνει ή να βγαίνει από έναν ανελκυστήρα, αντί να βγαίνει απλά σε επίπεδο όροφο.

48GE Permanent Magnet DC Micro Plastic Gear Motor

Σε αυτοματοποιημένες γραμμές συναρμολόγησης

Οι κωδικοποιητές δίνουν ανάδραση κίνησης στα ρομπότ. Σε μια γραμμή συναρμολόγησης αυτοκινήτων, αυτό μπορεί να σημαίνει ότι οι ρομποτικοί βραχίονες συγκόλλησης έχουν τις σωστές πληροφορίες για συγκόλληση στις σωστές θέσεις.

Έλεγχος θέσης και ταχύτητας κινητήρα κωδικοποιητή

Κανόνας 1: Κωδικοποιητής για τοποθέτηση

Μια καλή σύσταση είναι να επιλέξετε έναν κωδικοποιητή με αριθμό παλμών μεγαλύτερο από 360 μοίρες διαιρεμένο με την απαιτούμενη ακρίβεια γωνιακής θέσης. Με άλλα λόγια, ένας αριθμός κρατών είναι τέσσερις έως δέκα φορές υψηλότερος. Για τοποθέτηση, επιλέξτε έναν κωδικοποιητή με οδηγό γραμμής (διαφορικό σήμα).

Κανόνας 2: Κωδικοποιητής για τοποθέτηση υψηλής ακρίβειας

Επιλέξτε οπτικούς κωδικοποιητές με οδηγό γραμμής για τοποθέτηση υψηλής ακρίβειας. Έχουν υψηλότερη ανάλυση, λιγότερο jitter και χαμηλότερο INL από τους παρεμβαλλόμενους μαγνητικούς κωδικοποιητές.

Κανόνας 3: Κωδικοποιητής για τοποθέτηση με μηχανική

Επιλέξτε έναν μαγνητικό κωδικοποιητή με πρόγραμμα οδήγησης γραμμής και με μέτριο ή χαμηλό αριθμό καταστάσεων. Η μηχανική μείωση θα αυξήσει την ανάλυση. Λόγω του μηχανικού παιχνιδιού, το σύστημα δεν θα μπορεί να επωφεληθεί από έναν οπτικό κωδικοποιητή υψηλής ακρίβειας.

Rule 4: Encoder for High-Speed Control (>500 σ.α.λ.)

Επιλέξτε έναν κωδικοποιητή με μέτριο ή χαμηλό αριθμό καταστάσεων και επαρκώς υψηλή μέγιστη βαθμολογία ταχύτητας. Συνήθως δεν υπάρχει ανάγκη για οπτικό κωδικοποιητή υψηλής ακρίβειας. Ένας καλός εμπειρικός κανόνας που συνήθως επαρκεί για τις περισσότερες εφαρμογές είναι (ταχύτητα σε RPM) × (ανάλυση κωδικοποιητή σε CPT) > 100,000.

Κανόνας 5: Κωδικοποιητής για έλεγχο χαμηλής ταχύτητας (< 100 Rpm)

Επιλέξτε έναν κωδικοποιητή με υψηλό ή πολύ υψηλό αριθμό καταστάσεων σε συνδυασμό με έναν γρήγορο ελεγκτή.

Επιλογές τοποθέτησης για κωδικοποιητές κινητήρα

Κωδικοποιητές με άξονες κινητήρα

Παραδοσιακά, η ανάδραση κινητήρα επιτυγχάνεται με έναν αξονικό κωδικοποιητή που συνδέεται απευθείας με τον άξονα του κινητήρα. Αυτό δίνει στους κωδικοποιητές κινητήρων με άξονα έναν βαθμό ηλεκτρικής και μηχανικής απομόνωσης που δεν έχουν άλλα σχέδια. Ωστόσο, η σύζευξη ενός κωδικοποιητή με άξονα σε έναν κινητήρα απαιτεί έναν αρκετά μακρύ άξονα κινητήρα για ασφαλή τοποθέτηση. Ένας κακώς ενωμένος σύνδεσμος μπορεί να επηρεάσει αρνητικά την απόδοση του κινητήρα αλλάζοντας τη γωνία του άξονα. Σε πολλά σχέδια, χρησιμοποιείται ένα περίβλημα κουδουνιού ή στάση μεταξύ του κινητήρα και του κωδικοποιητή. Αυτές οι εκτιμήσεις συνήθως προσθέτουν κόστος στους κωδικοποιητές κινητήρα με άξονα.

Κωδικοποιητές Thru-Bore, Blind Hollow Bore/Hollow Shaft και Hub Motor Encoders

Οι κωδικοποιητές διέλευσης και τυφλών κοίλης οπής/κοίλου άξονα είναι ευκολότεροι στην εγκατάσταση από τις συσκευασίες με άξονα: τοποθετούνται απευθείας στον άξονα του κινητήρα μέσω ενός κολάρου άξονα διέλευσης και συνήθως χρησιμοποιούν έναν εύκαμπτο χαλύβδινο βραχίονα πρόσδεσης για τη σύνδεση στο περίβλημα του κινητήρα. Ορισμένα περιβλήματα διαμπερούς οπής συνδέονται μέσω ενός περιβλήματος συμβατού με κινητήρα, όπως ένα σχέδιο με όψη C. Αυτή η προσέγγιση δεν απαιτεί ξεχωριστή ζεύξη ή επακόλουθη ευθυγράμμιση άξονα. Οι κωδικοποιητές κινητήρων διοπτικής οπής δεν παρέχουν εγγενώς ηλεκτρική απομόνωση εκτός εάν είναι εξοπλισμένοι με μη αγώγιμα ένθετα οπών και δακτυλίους στήριξης. Οι περισσότεροι κωδικοποιητές κινητήρων διατρητικής και τυφλής κοίλης οπής/κοίλου άξονα έχουν συνήθως ελαφρύτερα ρουλεμάν και δομή περιβλήματος και έχουν συνήθως χαμηλότερο κόστος από τα μοντέλα με άξονα.

Αρθρωτοί Κινητήρας Κωδικοποιητές

Οι αρθρωτοί κωδικοποιητές διαθέτουν έναν δίσκο κωδικοποιητή που είναι τοποθετημένος απευθείας στον άξονα, χωρίς συγκρότημα ρουλεμάν. Μια ξεχωριστή μονάδα αισθητήρα υποστηρίζεται από ένα ελαφρύ περίβλημα. Τα πλεονεκτήματα αυτού του σχεδιασμού είναι το μικρό μέγεθος και το χαμηλότερο κόστος λόγω των μειωμένων μηχανικών εξαρτημάτων. Επιπλέον, η έλλειψη ρουλεμάν επιτρέπει στον κωδικοποιητή να λειτουργεί σε πολύ υψηλές ταχύτητες – 30,000 RPM ή υψηλότερες – και χωρίς έλξη ή ροπή εκκίνησης. Οι αρθρωτοί κωδικοποιητές μπορεί να είναι ευαίσθητοι σε κραδασμούς και κραδασμούς, λόγω της απουσίας ρουλεμάν ή μιας σταθεροποιητικής δομής περιβλήματος. Ένα άλλο μειονέκτημα είναι ότι τα περισσότερα σχέδια απαιτούν πρόσθετη προσπάθεια εγκατάστασης για να διασφαλιστεί ότι ο δίσκος και ο αισθητήρας είναι σωστά ευθυγραμμισμένοι και κενά.

Κωδικοποιητές κινητήρα Ring-Mount

Όπως οι αρθρωτοί κωδικοποιητές, αλλά μεγαλύτεροι σε κλίμακα, οι κωδικοποιητές κινητήρα δακτυλίου περιλαμβάνουν ένα συγκρότημα αισθητήρα τοποθετημένο στο περίβλημα του κινητήρα και έναν μαγνητικό τροχό τοποθετημένο στον άξονα του κινητήρα. Το αποτέλεσμα είναι συνήθως πιο ανθεκτικό σε κραδασμούς, κραδασμούς και ρύπους από έναν οπτικό κωδικοποιητή, αλλά ο μαγνητικός τροχός μπορεί να δημιουργήσει επιπλέον μηχανικές απαιτήσεις στον ίδιο τον κινητήρα. Επομένως, οι κωδικοποιητές ring-mount είναι ιδιαίτερα χρήσιμοι σε εφαρμογές βαρέως τύπου που περιλαμβάνουν ισχυρότερους κινητήρες με πιο στιβαρά πλαίσια. Οι κωδικοποιητές δακτυλίου χρησιμοποιούν σχετικά αδρή ανάλυση σε σύγκριση με τους οπτικούς κωδικοποιητές και είναι κατάλληλοι μόνο για ανάδραση ταχύτητας και κατεύθυνσης.

Τι πρέπει να λαμβάνεται υπόψη κατά την επιλογή κωδικοποιητών;

Τύπος σήματος

Οι κωδικοποιητές παρέχουν πληροφορίες σχετικά με τη θέση ενός αντικειμένου με τη μορφή σημάτων που μεταδίδονται στη συσκευή. Παλαιότεροι, αν και αξιόπιστοι, αναλογικοί κωδικοποιητές χρησιμοποιούν αναλογικό σήμα για αυτό. Οι αναλογικοί κωδικοποιητές είναι δημοφιλείς λόγω της συμβατότητάς τους με πολλούς βιομηχανικούς ελεγκτές. Τα πιο κοινά σήματα είναι 0-10 V και 4-20 mA. Σε αυτή την περίπτωση, η τάση εξόδου είναι πιο επιρρεπής σε παρεμβολές και αντίσταση καλωδίωσης. Η έξοδος ρεύματος είναι πιο ανθεκτική στον ηλεκτρικό θόρυβο και έχει χαμηλή απώλεια σήματος κατά τη μετάδοση δεδομένων σε μεγάλες διαδρομές καλωδίων. Ταυτόχρονα, αντικαθίστανται με επιτυχία από βιομηχανικούς κωδικοποιητές με ψηφιακό σήμα. Εκτός από την ακρίβεια μετάδοσης, είναι επίσης συμβατά με σύγχρονες βιομηχανικές διεπαφές.

Συμβατότητα

Συμβατότητα με διεπαφές βιομηχανικού αυτοματισμού. Ενώ τα βιομηχανικά συστήματα κινούνται προς την πλήρη αυτοματοποίηση, είναι σημαντικό να επιλέγονται κωδικοποιητές που είναι κατάλληλοι για αλληλεπίδραση με την επιλεγμένη διεπαφή, για παράδειγμα, συμβατοί με ProfiNet ή ProfiBus.

Βαθμός προστασίας

Ο βαθμός προστασίας είναι μια εξίσου σημαντική παράμετρος. Ειδικά εάν χρησιμοποιείτε τον κωδικοποιητή υπό δύσκολες συνθήκες λειτουργίας, όπως υψηλές θερμοκρασίες λόγω θέρμανσης κινητήρα.

Κατασκευαστής

Παρόλο που τέτοιος εξοπλισμός προσφέρεται πλέον από πολλούς κατασκευαστές, η ποιότητα και η αξιοπιστία είναι παράμετροι που δεν τηρούνται από όλους. Εάν θέλετε να αποκτήσετε εξοπλισμό που θα λειτουργεί άψογα και θα παρέχει δεδομένα με τη μέγιστη ακρίβεια και ταχύτητα, καλύτερα να επικοινωνήσετε μαζί μας.

Οι πιστοποιήσεις και ο κινητήρας κωδικοποιητή μας

CHIHAI ΜΟΤΈΡ

CHIHAI MOTOR

Συχνές ερωτήσεις σχετικά με τον κινητήρα κωδικοποιητή

Ε: Τι είναι ο κινητήρας κωδικοποιητή;

Α: Ο κωδικοποιητής κινητήρα είναι ένας περιστροφικός κωδικοποιητής τοποθετημένος σε έναν ηλεκτρικό κινητήρα που παρέχει σήματα ανάδρασης κλειστού βρόχου παρακολουθώντας την ταχύτητα και/ή τη θέση ενός άξονα κινητήρα. Διατίθενται διάφορες διαμορφώσεις κωδικοποιητή κινητήρα, όπως αυξητικός ή απόλυτος, οπτικός ή μαγνητικός και άξονας άξονα ή πλήμνη/κοίλο, μεταξύ άλλων.

Ε: Μπορείτε να προσθέσετε έναν κωδικοποιητή σε έναν κινητήρα;

Α: Από μόνος του, ένας κινητήρας συνεχούς ρεύματος δεν μπορεί να ελεγχθεί όπως ένας σερβοκινητήρας ή ένας βηματικός κινητήρας. Αλλά προσθέστε έναν κωδικοποιητή και ξεκλειδώνετε το πλήρες δυναμικό του κινητήρα DC. Χρησιμοποιώντας αυτήν την προσέγγιση, μπορείτε να αξιοποιήσετε την απλότητα, ακόμη και τη ροπή και το ελαφρύ προφίλ ενός κινητήρα συνεχούς ρεύματος για την ελεγχόμενη εφαρμογή σας.

Ε: Πώς λειτουργεί ένας σερβοκινητήρας κωδικοποιητή;

Α: Οι κωδικοποιητές χρησιμοποιούν διαφορετικούς τύπους τεχνολογιών για τη δημιουργία ενός σήματος, όπως: μηχανικό, μαγνητικό, ωμικό και οπτικό – η οπτική είναι η πιο κοινή. Στην οπτική ανίχνευση, ο κωδικοποιητής παρέχει ανάδραση με βάση τη διακοπή του φωτός.

Το παρακάτω γράφημα περιγράφει τη βασική κατασκευή ενός σταδιακού περιστροφικού κωδικοποιητή χρησιμοποιώντας οπτική τεχνολογία. Μια δέσμη φωτός που εκπέμπεται από ένα LED περνά μέσα από τον δίσκο κώδικα, ο οποίος είναι διαμορφωμένος με αδιαφανείς γραμμές (όπως οι ακτίνες σε τροχό ποδηλάτου). Καθώς ο άξονας του κωδικοποιητή περιστρέφεται, η φωτεινή δέσμη από το LED διακόπτεται από τις αδιαφανείς γραμμές στον Δίσκο Κώδικα προτού ληφθεί από τη διάταξη φωτοανιχνευτή. Αυτό παράγει ένα παλμικό σήμα: η φωτεινή ένδειξη=είναι αναμμένη. χωρίς φως=σβηστό. Το σήμα αποστέλλεται στον μετρητή ή στον ελεγκτή, ο οποίος στη συνέχεια θα στείλει το σήμα για να παράγει την επιθυμητή λειτουργία.

Ε: Ποιος είναι ο σκοπός ενός κωδικοποιητή;

Α: Ο κωδικοποιητής είναι μια συσκευή ανίχνευσης που παρέχει ανατροφοδότηση. Οι κωδικοποιητές μετατρέπουν την κίνηση σε ηλεκτρικό σήμα που μπορεί να διαβαστεί από κάποιον τύπο συσκευής ελέγχου σε ένα σύστημα ελέγχου κίνησης, όπως ένας μετρητής ή το PLC. Ο κωδικοποιητής στέλνει ένα σήμα ανάδρασης που μπορεί να χρησιμοποιηθεί για τον προσδιορισμό της θέσης, της μέτρησης, της ταχύτητας ή της κατεύθυνσης.

Ε: Είναι ένας κωδικοποιητής AC ή DC;

Α: Οι κωδικοποιητές χρησιμοποιούνται κυρίως στον έλεγχο ταχύτητας και θέσης κινητήρων επαγωγής AC και κινητήρων συνεχούς ρεύματος.

Ε: Ποιοι είναι οι διαφορετικοί τύποι κινητήρων κωδικοποιητή;

Α: Ένας κωδικοποιητής ταξινομείται σε τέσσερις τύπους: μηχανικούς, οπτικούς, μαγνητικούς και ηλεκτρομαγνητικούς τύπους επαγωγής. Υπάρχουν τέσσερις τύποι πληροφοριών που απαιτούνται για την περιστροφή του κινητήρα με υψηλή ακρίβεια: ποσότητα περιστροφής, ταχύτητα περιστροφής, φορά περιστροφής και θέση περιστροφής.

Ε: Ποια είναι η διαφορά μεταξύ των απολυτών και των επαυξητικών κωδικοποιητών;

Α: Οι κωδικοποιητές μπορεί να παράγουν είτε αυξητικά είτε απόλυτα σήματα. Τα αυξητικά σήματα δεν υποδεικνύουν συγκεκριμένη θέση, μόνο ότι η θέση έχει αλλάξει. Οι απόλυτοι κωδικοποιητές, από την άλλη πλευρά, χρησιμοποιούν διαφορετική "λέξη" για κάθε θέση, που σημαίνει ότι ένας απόλυτος κωδικοποιητής παρέχει και την ένδειξη ότι η θέση έχει αλλάξει και μια ένδειξη της απόλυτης θέσης του κωδικοποιητή.

Ε: Ποιοι είναι οι τύποι τεχνολογίας κωδικοποιητή;

Α: 1) Οπτικός κωδικοποιητής:
Ένας οπτικός κωδικοποιητής είναι ένας από τους πιο συχνά χρησιμοποιούμενους κωδικοποιητές και αποτελείται από μια πηγή φωτός, έναν περιστρεφόμενο δίσκο και ένα κύκλωμα ανιχνευτή φωτός. Όταν τροφοδοτείται από την πηγή φωτός ή το LED είναι αναμμένο και στο άκρο αντίθετο, αυτή η πηγή φωτός είναι ο φωτοανιχνευτής και ενδιάμεσα τοποθετείται ο δίσκος κωδικοποιητή. Ο δίσκος κωδικοποιητή αποτελείται από έναν μαύρο δίσκο που έχει πολύτιμες οπές μεταξύ τους, μέσω των οπών το φως λαμβάνεται από τον φωτοανιχνευτή και διακόπτεται όταν δεν υπάρχει τρύπα. Αυτό κάνει τον παλμό φωτός που επεξεργάζεται ο μικροελεγκτής και στη συνέχεια καθορίζει την κατεύθυνση στην οποία περιστρέφεται, ένα ποντίκι είναι ένα εξαιρετικό παράδειγμα αυτού του τύπου κωδικοποιητή.
2) Γραμμικός κωδικοποιητής:
Ένας γραμμικός κωδικοποιητής είναι ένας τύπος κωδικοποιητή που χρησιμοποιείται κυρίως στον βιομηχανικό αυτοματισμό και τον έλεγχο. Είναι μια συσκευή που έχει μια γραμμική κλίμακα που καθορίζει τη θέση της. Στην κλίμακα, υπάρχει ένας αισθητήρας, μπορεί να διαβάσει την κλίμακα και να καθορίσει τη θέση της. Ένας ψηφιακός διαβήτης Vernier είναι ένα εξαιρετικό παράδειγμα γραμμικού κωδικοποιητή. Οι γραμμικοί κωδικοποιητές μπορεί να είναι ή να μην είναι απόλυτοι ή επαυξητικοί. Αυτός ο τύπος κωδικοποιητή χρησιμοποιείται σε όργανα υψηλής ακρίβειας όπως τόρνοι και εργαλεία βιομηχανικού αυτοματισμού.
3) Απόλυτος κωδικοποιητής:
Ένας από τους πιο ενδιαφέροντες κωδικοποιητές που θα μπορούσατε να μάθετε είναι ο απόλυτος κωδικοποιητής. Σε αντίθεση με έναν επαυξητικό κωδικοποιητή που παρέχει συνεχείς ροές bit ενώ περιστρέφεται, ένας κωδικοποιητής απολύτων είναι ένας τύπος κωδικοποιητή που εξάγει μοναδικά bits λέξης για κάθε θέση στο χώρο. Αυτό παρέχει υψηλότερη ανάλυση από άλλους τύπους αυξητικού κωδικοποιητή, επίσης μπορεί να προσαρμοστεί σε διαφορετικούς τύπους μικροελεγκτών για καλύτερη απόδοση.
4) Αυξητικός κωδικοποιητής:
Ένας αυξητικός κωδικοποιητής είναι ένας άλλος πιο κοινός τύπος κωδικοποιητή που χρησιμοποιείται συνήθως για διαφορετικούς τύπους εφαρμογών. Είναι ένας κωδικοποιητής που μετατρέπει τη γωνιακή κίνηση σε ψηφιακό/αναλογικό σήμα ανάλογα με τον τύπο του κωδικοποιητή. Ένας αυξητικός κωδικοποιητής μπορεί να χρησιμοποιηθεί για τον προσδιορισμό της θέσης του άξονα του κινητήρα και χρησιμοποιείται κυρίως σε σερβοκινητήρες.

Ε: Τι προκαλεί την αστοχία του κωδικοποιητή κινητήρα;

Α: Η πιο συνηθισμένη αιτία βλάβης του κωδικοποιητή είναι ένας παραμορφωμένος/λυγισμένος άξονας που δεν είναι πλέον σωστά τοποθετημένος στα ρουλεμάν, ένα ζήτημα που αναφέρεται επίσης ως εξάντληση άξονα. Ένας παραμορφωμένος άξονας προσθέτει πίεση στα εσωτερικά ρουλεμάν και μπορεί να οδηγήσει σε αστοχία του ρουλεμάν και ενδεχόμενη υπερθέρμανση του κωδικοποιητή.

Ε: Πώς δοκιμάζετε έναν κωδικοποιητή;

A: Ενεργοποιήστε τον κωδικοποιητή, περιστρέψτε τον άξονα αργά και παρατηρήστε την ένδειξη τάσης στο πολύμετρο. Ελέγξτε τις ενδείξεις τάσης σε σχέση με τα αναμενόμενα επίπεδα τάσης που καθορίζονται στο φύλλο δεδομένων του κωδικοποιητή. Η τάση πρέπει να αλλάξει καθώς περιστρέφεται ο άξονας, υποδεικνύοντας ότι ο κωδικοποιητής λειτουργεί σωστά.

Ε: Πόσο ακριβείς είναι οι κωδικοποιητές κινητήρα;

Α: Η ακρίβεια του κωδικοποιητή μετριέται σε λεπτά τόξου ή δευτερόλεπτα τόξου με 20 λεπτά τόξου (0,3 μοίρες) ή καλύτερα γενικά θεωρείται ένας κωδικοποιητής υψηλής ακρίβειας με ορισμένες συσκευές ακριβείας της τάξης των 5 δευτερολέπτων τόξου (0,0014 μοίρες) . Η ακρίβεια της ανάγνωσης ενός κωδικοποιητή μπορεί να υποβαθμιστεί από πολλαπλές πηγές σφάλματος.

Ε: Γιατί ο κινητήρας μου χωρίς ψήκτρες είναι τόσο δυνατός;

Α: Στον κινητήρα χωρίς ψήκτρες, ο μόνιμος μαγνήτης εισέρχεται στο διάκενο αέρα κατά προσέγγιση κατά μήκος της ακτινικής κατεύθυνσης και δημιουργεί ακτινική δύναμη στον στάτορα και τον ρότορα, προκαλώντας έτσι ηλεκτρομαγνητικούς κραδασμούς και θόρυβο.

Ε: Τι είναι ένας κινητήρας κωδικοποιητή 4x4;

A: Είναι 4WD Transfer Case Shift Encoder Motor. Ο κινητήρας 4WD Transfer Case Shift Encoder είναι το εξάρτημα που περιστρέφει το γρανάζι μέσα στη θήκη μεταφοράς, επιτρέποντας στο όχημά σας να τεθεί σε λειτουργία 4x4. Ο κινητήρας Shift Encoder βρίσκεται στο εξωτερικό της θήκης μεταφοράς και είναι στερεωμένος στη θήκη μεταφοράς με 3 μπουλόνια.

Είμαστε επαγγελματίες κατασκευαστές κινητήρων κωδικοποιητών στην Κίνα για περισσότερα από 15 χρόνια, ειδικευμένοι στην παροχή εξατομικευμένων προϊόντων υψηλής ποιότητας. Σας καλωσορίζουμε θερμά στη χονδρική χονδρική μηχανή κωδικοποιητή σε απόθεμα εδώ από το εργοστάσιό μας.

Αποστολή ερώτησής

Κινητήρας κωδικοποιητή

CHIHAI: Ο επαγγελματίας σας κατασκευαστής κινητήρα κωδικοποιητή!

Τύποι κινητήρα κωδικοποιητή

Επιλογές τοποθέτησης για κωδικοποιητές κινητήρα

Οι πιστοποιήσεις και ο κινητήρας κωδικοποιητή μας

Συχνές ερωτήσεις σχετικά με τον κινητήρα κωδικοποιητή