Χαρακτηριστικά των γραμμικών βηματικών κινητήρων

Ο γραμμικός βηματικός κινητήρας ή ο γραμμικός βηματικός κινητήρας περιστρέφεται από τον σιδερένιο πυρήνα του μαγνητικού ρότορα μέσω της αλληλεπίδρασης με το παλμικό ηλεκτρομαγνητικό πεδίο που δημιουργείται από τον στάτορα και ο γραμμικός βηματικός κινητήρας μετατρέπει την περιστροφική κίνηση σε γραμμική κίνηση μέσα στον κινητήρα.

Η βασική αρχή του γραμμικού βηματικού κινητήρα: εμπλέκονται μια βίδα και ένα παξιμάδι και χρησιμοποιείται κάποια μέθοδος για την αποτροπή της σχετικής περιστροφής της βίδας και του παξιμαδιού, έτσι ώστε η βίδα να κινείται αξονικά. Σε γενικές γραμμές, υπάρχουν επί του παρόντος δύο τρόποι για να επιτευχθεί αυτός ο μετασχηματισμός. Το πρώτο είναι να κατασκευαστεί ένας ρότορας με ένα εσωτερικό σπείρωμα στον κινητήρα και το εσωτερικό σπείρωμα του ρότορα και η βίδα είναι δικτυωτά για να επιτευχθεί γραμμική κίνηση. Το δεύτερο είναι να χρησιμοποιήσετε τη βίδα καθώς ο κινητήρας εξέρχεται από τον άξονα και ένα εξωτερικό παξιμάδι κίνησης εμπλέκεται με τη βίδα έξω από τον κινητήρα για να επιτευχθεί γραμμική κίνηση. Το αποτέλεσμα είναι ένας πολύ απλοποιημένος σχεδιασμός, που επιτρέπει τη χρήση γραμμικών βηματικών κινητήρων για ακριβή γραμμική κίνηση χωρίς την ανάγκη εξωτερικών μηχανικών συνδέσεων σε πολλές εφαρμογές. Οι γραμμικοί βηματικοί κινητήρες χρησιμοποιούνται ευρέως σε πολλές απαιτήσεις υψηλής ακρίβειας, συμπεριλαμβανομένης της κατασκευής, της βαθμονόμησης ακριβείας, της μέτρησης υγρών ακριβείας και της ακριβούς κίνησης θέσης.

Χαρακτηριστικά των γραμμικών βηματικών κινητήρων:

Ο γραμμικός βηματικός κινητήρας μετατρέπει την περιστροφική κίνηση σε γραμμική κίνηση μέσα στον κινητήρα, η οποία πραγματοποιείται με την περιστροφή του πυρήνα του μαγνητικού ρότορα μέσω της αλληλεπίδρασης με το παλμικό ηλεκτρομαγνητικό πεδίο που δημιουργείται από τον στάτορα.

Η μετατροπή των βηματικών κινητήρων από περιστροφική κίνηση σε γραμμική κίνηση μπορεί να επιτευχθεί με διάφορες μηχανικές μεθόδους, συμπεριλαμβανομένων των μηχανισμών κίνησης οδοντωτών τροχών, ιμάντα και τροχαλιών και άλλες μηχανικές συνδέσεις. Όλα αυτά τα σχέδια απαιτούν διάφορα μηχανικά μέρη. Ο πιο αποτελεσματικός τρόπος για να επιτευχθεί αυτή η μετάβαση είναι μέσα στον ίδιο τον κινητήρα.

Οι γραμμικοί βηματικοί κινητήρες έχουν υψηλή αντοχή και δεν χρειάζονται συντήρηση. Λόγω του σχεδιασμού χωρίς ψήκτρες των βηματικών κινητήρων, τα μόνα μέρη που φθείρονται είναι ο άξονας του ρότορα και η εμπλοκή με σπείρωμα που αποτελείται από τη βίδα/παξιμάδι. Οι βελτιώσεις στα ρουλεμάν με τα χρόνια έχουν προσφέρει τύπους μεγάλης διάρκειας ζωής κατάλληλους για γραμμική κίνηση.

Πώς να υπολογίσετε την ισχύ του γραμμικού βηματικού κινητήρα;

Σε γενικές γραμμές, οι βηματικοί κινητήρες χρησιμοποιούνται για ρύθμιση ταχύτητας σε μεγάλο εύρος, έτσι ώστε η ισχύς τους να αλλάζει φυσικά, οπότε γενικά χρησιμοποιούμε τη ροπή για να μετρήσουμε απευθείας, στη συνέχεια αυτή η ροπή και Πώς μετατρέπεται η ισχύς; Ακόμα κοιτάζει κάτω.

P=Ω·M Ω=2π·n/60 P=2πnM/60

Παρατηρήσεις: Το P αναφέρεται στην ισχύ της μονάδας ισχύος Ω αναφέρεται στη γωνιακή ταχύτητα ανά δευτερόλεπτο, η μονάδα είναι ακτίνιο n αναφέρεται στην ταχύτητα περιστροφής M αναφέρεται στη ροπή Χρησιμοποιούμε τη μονάδα Newton·m για να εκφράσουμε.

Υπάρχει επίσης το P=2πfM/400 (αυτό είναι σε κατάσταση λειτουργίας μισού βήματος) όπου f είναι ο αριθμός των παλμών ανά δευτερόλεπτο (αναφερόμαστε εν συντομία στο PPS)

Σε ορισμένες περιπτώσεις, το χαρακτηριστικό του βηματικού κινητήρα είναι ότι όσο αυξάνεται η ταχύτητα, η ροπή θα πέσει απότομα, άρα η σχέση μεταξύ των δύο είναι μη γραμμική, άρα έχουμε βηματικό κινητήρα σε διαφορετικές ταχύτητες. Η ισχύς εξόδου είναι επίσης αρκετά διαφορετική.

Μπορούμε να υπολογίσουμε πλήρως την ισχύ αυτού του κινητήρα σε οποιαδήποτε ταχύτητα σύμφωνα με τον τύπο P=2πnM/60. Όσο το θυμάστε αυτό, μπορείτε να γνωρίζετε πλήρως τη μέθοδο υπολογισμού ισχύος του βηματικού κινητήρα. Αυτή η φόρμουλα είναι αυτό που πρέπει να θυμάστε.