Βασικές μέθοδοι ελέγχου κινητήρα DC

Ο κινητήρας συνεχούς ρεύματος είναι ένας από τους πιο βασικούς τύπους κινητήρων, του οποίου η ταχύτητα και η κατεύθυνση μπορούν να επιτευχθούν ελέγχοντας το ρεύμα. Ο κινητήρας συνεχούς ρεύματος χρησιμοποιείται συχνά ως το κύριο συστατικό του βιομηχανικού συστήματος ελέγχου και χρησιμοποιείται επίσης ευρέως σε άλλους τομείς.

 

Οι βασικές μέθοδοι ελέγχου κινητήρα DC περιλαμβάνουν τα ακόλουθα:

 

1. Έλεγχος τάσης: Αλλάξτε την τάση τροφοδοσίας του κινητήρα για να αλλάξετε την ταχύτητα και τη ροπή του κινητήρα. Αυτή η μέθοδος είναι απλή και εύκολη στην εφαρμογή, αλλά όταν αλλάξει το φορτίο του κινητήρα, η ταχύτητα του κινητήρα θα αλλάξει μαζί της.

 

2. Έλεγχος ρεύματος: Αλλάξτε το ρεύμα του κινητήρα για να αλλάξετε τη ροπή εξόδου του κινητήρα, έτσι ώστε να ελέγχετε την ταχύτητα του κινητήρα. Αυτή η μέθοδος μπορεί να διατηρήσει σταθερή τη ροπή εξόδου, αλλά λόγω της επίδρασης της παρασιτικής επαγωγής και της αντίστασης του ίδιου του κινητήρα, είναι απαραίτητο να χρησιμοποιηθεί ο βρόχος ανάδρασης για τον έλεγχο του ρεύματος του κινητήρα.

 

3. Έλεγχος διαμόρφωσης πλάτους παλμού (PWM): Αλλάζοντας την αναλογία λειτουργίας της τάσης τροφοδοσίας (δηλαδή, την αναλογία της στάθμης στάθμης προς τη στάθμη στάθμης σε κάθε κύκλο) για αλλαγή της μέσης τάσης του κινητήρα και επομένως ελέγχου την ταχύτητα και τη ροπή του κινητήρα.

 

4. Έλεγχος θέσης: Η ταχύτητα και η θέση του κινητήρα ελέγχονται χρησιμοποιώντας έναν ελεγκτή ανάδρασης κλειστού βρόχου που μετρά τη θέση του άξονα του κινητήρα (όπως ένας κωδικοποιητής) και τροφοδοτεί αυτές τις πληροφορίες πίσω στο σύστημα ελέγχου. Αυτή η μέθοδος είναι κατάλληλη για ρομπότ, εργαλειομηχανές CNC και άλλες εφαρμογές που χρειάζονται ακριβή έλεγχο θέσης.

 

Εν ολίγοις, διαφορετικές μέθοδοι ελέγχου είναι κατάλληλες για διαφορετικά πεδία εφαρμογής, η επιλογή της καταλληλότερης λειτουργίας ελέγχου μπορεί να βελτιώσει την απόδοση, να εξοικονομήσει ενέργεια και να παρατείνει τη διάρκεια ζωής του κινητήρα.