Μέθοδος ελέγχου κινητήρα συνεχούς ρεύματος χωρίς ψήκτρες

Ο έλεγχος κινητήρα DC χωρίς ψήκτρες χωρίζεται σε τρεις τύπους: με αισθητήρα θέσης, χωρίς αισθητήρα θέσης και έξυπνο έλεγχο.

1. Έλεγχος αισθητήρα θέσης

Ο έλεγχος του αισθητήρα θέσης είναι η εγκατάσταση ενός αισθητήρα θέσης στον στάτορα του κινητήρα συνεχούς ρεύματος χωρίς ψήκτρες για την ανίχνευση της θέσης του ρότορα και τον έλεγχο της μεταγωγής της περιέλιξης του στάτορα. Οι αισθητήρες θέσης που χρησιμοποιούνται περιλαμβάνουν ηλεκτρομαγνητικό τύπο (όπως ο αναλυτής απροθυμίας), φωτοηλεκτρικό τύπο (όπως πλάκα σκίασης), μαγνητικό ευαίσθητο τύπο (όπως αισθητήρας Hall) κ.λπ. Μεταξύ αυτών, ο αισθητήρας Hall χρησιμοποιείται ευρέως.

2. Χωρίς έλεγχο αισθητήρα θέσης

Η μέθοδος ελέγχου κινητήρα χωρίς ψήκτρες DC χωρίς αισθητήρα θέσης δεν εγκαθιστά απευθείας έναν αισθητήρα θέσης στον στάτορα του κινητήρα συνεχούς ρεύματος χωρίς ψήκτρες για την ανίχνευση της θέσης του ρότορα. Γενικά, μέθοδοι όπως η άμεση ανίχνευση EMF πίσω, η τρίτη αρμονική μέθοδος πίσω EMF, η μέθοδος παρακολούθησης διαδρομής ρεύματος, η μέθοδος ανίχνευσης τάσης φάσης ανοιχτού κυκλώματος, η μέθοδος επαγωγής φάσης και η μέθοδος ολοκληρωμένης σύγκρισης λογικού επιπέδου οπίσθιου EMF χρησιμοποιούνται για την έμμεση ανίχνευση της θέσης του στροφείο.

3. Έξυπνος έλεγχος

Ο ευφυής έλεγχος είναι το στάδιο ανάπτυξης της θεωρίας ελέγχου, που γενικά περιλαμβάνει τον ασαφή έλεγχο, τον έλεγχο νευρωνικών δικτύων, το έμπειρο σύστημα και ούτω καθεξής. Το ευφυές σύστημα ελέγχου έχει λειτουργίες όπως αυτομάθηση, αυτοπροσαρμογή και αυτοοργάνωση και μπορεί να λύσει πιο σύνθετα προβλήματα όπως η αβεβαιότητα του μοντέλου και ο μη γραμμικός έλεγχος. Αυστηρά μιλώντας, το BLDCM είναι ένα πολυμεταβλητό, μη γραμμικό και έντονα συζευγμένο αντικείμενο, επομένως η χρήση έξυπνου ελέγχου μπορεί να επιτύχει ένα σχετικά ικανοποιητικό αποτέλεσμα ελέγχου. Επί του παρόντος, πολλές ώριμες έξυπνες μέθοδοι ελέγχου έχουν εφαρμοστεί στον έλεγχο κινητήρων συνεχούς ρεύματος χωρίς ψήκτρες, όπως: Έλεγχος Fuzzy-PID που συνδυάζει ασαφή έλεγχο και έλεγχο PID, σύνθετος έλεγχος που συνδυάζει ασαφές έλεγχο και νευρωνικό δίκτυο, βελτιστοποίηση αλγόριθμου κληρονομικότητας δευτερευουσών παραμέτρων, ασαφής έλεγχος, Προσαρμοστικός έλεγχος ενός νευρώνα κ.λπ.