Διάγραμμα αρχής εργασίας της επιβράδυνσης της μηχανής stepper και θέματα που χρειάζονται προσοχή

Η μεγαλύτερη διαφορά μεταξύ του επιβραδυνόμενου κινητήρα stepper και άλλων κινητήρων ελέγχου είναι ότι λαμβάνει το ηλεκτρικό σήμα ψηφιακού σήματος ελέγχου και το μετατρέπει στην αντίστοιχη γωνιακή μετατόπιση ή γραμμική μετατόπιση. Είναι ένα εκτελεστικό στοιχείο που ολοκληρώνει τη μετατροπή ψηφιακής λειτουργίας και μπορεί να είναι έλεγχος θέσης ανοιχτού βρόχου, να εισάγει ένα παλμικό σήμα για να πάρει μια καθορισμένη αύξηση θέσης, ένα τέτοιο λεγόμενο σύστημα ελέγχου επαυξητικής θέσης συγκρίνεται με το παραδοσιακό σύστημα ελέγχου DC, το κόστος μειώνεται σημαντικά και οι προσαρμογές του συστήματος είναι σχεδόν περιττές.

Η ιστορία του κινητήρα βηματοτζή επιβράδυνσης: Το 1973, η Baigla Company εφηύρε τον κινητήρα stepper χωρίς φάση και τον οδηγό της. Το 1993, εισήγαγε έναν τριφασικό υβριδικό κινητήρα stepper με ανώτερη απόδοση. Πριν από τη δεκαετία του 1980 στη χώρα μας, ο αντιδραστικός κινητήρας ήταν πάντα κυρίαρχος και ο υβριδικός κινητήρας stepper άρχισε να αναπτύσσεται μόνο στα τέλη της δεκαετίας του 1980.

Θέματα που χρήζουν προσοχής στην πραγματική εφαρμογή του κινητήρα βηματοθέτη επιβράδυνσης:

1. Πρέπει πρώτα να ακολουθείται η αρχή της επιλογής του κινητήρα και στη συνέχεια η κίνηση.

2. Για φορτία με μεγάλες στιγμές αδράνειας, θα πρέπει να επιλέγεται μια μεγάλη μηχανή μεγέθους πλαισίου.

3. Είναι καλύτερο να μην χρησιμοποιήσετε την κατάσταση πλήρους βήματος για τη κλιμακωτή μηχανή και η δόνηση είναι μεγάλη σε κατάσταση πλήρους βήματος. ο κινητήρας λειτουργεί κάτω από 90RPM και πρέπει να οδηγείται από το μικρό ρεύμα, τη μεγάλη επαγωγή, και τη χαμηλή τάση

4. Ο κλιμακούμενος κινητήρας χρησιμοποιείται σε περιπτώσεις χαμηλής ταχύτητας - η ταχύτητα δεν υπερβαίνει τις 1000 στροφές ανά λεπτό και είναι καλύτερο να χρησιμοποιήσετε μεταξύ 150-450RPM. Μπορεί να χρησιμοποιηθεί εδώ μέσω μιας συσκευής επιβράδυνσης. Αυτή τη στιγμή, ο κινητήρας έχει υψηλή απόδοση εργασίας και χαμηλό θόρυβο.

5. Για ιστορικούς λόγους, μόνο ο κινητήρας με ονομαστική τάση 12V χρησιμοποιεί 12V και η τιμή τάσης άλλων κινητήρων δεν είναι η τιμή βολτ τάσης οδήγησης. Η τάση οδήγησης μπορεί να επιλεγεί σύμφωνα με τον οδηγό (η εταιρεία κινητήρων stepping συνιστά: 42 κινητήρες χρησιμοποιούν DC 12V-24V, 57 ο κινητήρας χρησιμοποιεί DC 24-36V). Φυσικά, η τάση 12V μπορεί επίσης να οδηγηθεί από άλλη οδηγική δύναμη εκτός από τη μονάδα δίσκου σταθερής τάσης 12V, αλλά πρέπει να ληφθεί υπόψη η άνοδος της θερμοκρασίας.

6. Για τη υψηλή ακρίβεια, πρέπει να λυθεί με τη μηχανική επιβράδυνση, την αύξηση της ταχύτητας του κινητήρα, ή τη χρησιμοποίηση ενός οδηγού με έναν υψηλό αριθμό υποδιαίρεσης. Μπορεί επίσης να χρησιμοποιηθεί ένας κινητήρας 5 φάσεων.

7. Ο κινητήρας δεν πρέπει να λειτουργεί στη ζώνη δόνησης. Εάν είναι απαραίτητο, μπορεί να επιλυθεί αλλάζοντας την τάση, το ρεύμα ή προσθέτοντας κάποια απόσβεση.

8. Όταν ο κινητήρας είναι σε σχετικά υψηλή ταχύτητα ή μεγάλο φορτίο αδράνειας, γενικά δεν ξεκινά με την ταχύτητα εργασίας, αλλά χρησιμοποιεί μια σταδιακή αύξηση της συχνότητας για να αυξήσει την ταχύτητα, πρώτον, ο κινητήρας δεν χάνει βήμα, και δεύτερον, μπορεί να μειώσει το θόρυβο και να βελτιώσει την ακρίβεια τοποθέτησης της στάσης.