Ποια είναι τα πλεονεκτήματα και τα χαρακτηριστικά των βηματικών κινητήρων;

1. Η γωνία περιστροφής του κινητήρα είναι ανάλογη του αριθμού των παλμών.

2. Ο κινητήρας έχει τη μέγιστη ροπή όταν σταματά (όταν το τύλιγμα είναι διεγερμένο).

3. Δεδομένου ότι η ακρίβεια κάθε βήματος είναι μεταξύ 3% και 5%, και το σφάλμα ενός βήματος δεν θα συσσωρευτεί στο επόμενο βήμα, έχει καλή ακρίβεια θέσης και επαναληψιμότητα της κίνησης.

4. Εξαιρετική έναρξη-διακοπή και αντίστροφη απόκριση.

5. Δεδομένου ότι δεν υπάρχουν βούρτσες, η αξιοπιστία είναι υψηλή, επομένως η διάρκεια ζωής του κινητήρα εξαρτάται μόνο από τη διάρκεια ζωής του ρουλεμάν.

6. Η απόκριση του κινητήρα καθορίζεται μόνο από τον ψηφιακό παλμό εισόδου, επομένως μπορεί να χρησιμοποιηθεί έλεγχος ανοιχτού βρόχου, ο οποίος κάνει τη δομή του κινητήρα πιο απλή και ελέγχει το κόστος.

7. Η απλή σύνδεση του φορτίου απευθείας στον άξονα του κινητήρα μπορεί επίσης να περιστρέφεται ταυτόχρονα σε εξαιρετικά χαμηλή ταχύτητα.

8. Δεδομένου ότι η ταχύτητα είναι ανάλογη με τη συχνότητα του παλμού, έχει σχετικά μεγάλο εύρος στροφών.

Σε σύγκριση με τους συνηθισμένους κινητήρες, οι βηματικοί κινητήρες μπορούν να πραγματοποιήσουν έλεγχο ανοιχτού-βρόχου, δηλαδή ο έλεγχος γωνίας και ταχύτητας του βηματικού κινητήρα πραγματοποιούνται μέσω του αριθμού και της συχνότητας των παλμών που εισάγονται στο άκρο εισόδου του σήματος του οδηγού, χωρίς σήμα ανάδρασης. Ωστόσο, οι βηματικοί κινητήρες δεν είναι κατάλληλοι για μακροχρόνια-λειτουργία προς την ίδια κατεύθυνση, γεγονός που μπορεί εύκολα να κάψει το προϊόν. Δηλαδή, συνήθως προτιμάται η συχνή λειτουργία σε μικρές αποστάσεις.

Σε σύγκριση με τους σερβοκινητήρες, οι σερβοκινητήρες επιτυγχάνουν έλεγχο ανάδρασης εγκαθιστώντας περιστροφικούς κωδικοποιητές στο εσωτερικό τους. Η ροπή που μπορούν να επιτύχουν οι σερβοκινητήρες είναι υψηλότερη από αυτή των βηματικών κινητήρων, αλλά η τιμή είναι σχετικά υψηλή. Επομένως, εάν η ροπή μπορεί να επιτευχθεί, συνιστώνται βηματικοί κινητήρες.

Οι βηματικοί κινητήρες χρησιμοποιούνται με προγράμματα οδήγησης. Πολλοί οδηγοί υποστηρίζουν λειτουργίες υποδιαίρεσης, δηλαδή επιτυγχάνονται μικρές γωνίες βημάτων και ο έλεγχος είναι πιο ακριβής.