Λόγοι για τους οποίους οι βηματικοί κινητήρες χρησιμοποιούνται σπάνια σε βιομηχανικά ρομπότ

Οι κύριοι λόγοι για την περιορισμένη χρήση βηματικών κινητήρων σε βιομηχανικά ρομπότ είναι οι εξής:

1. Χαμηλές στροφές και ροπή βήματος, ανεπαρκείς για το ονομαστικό φορτίο στο τελικό τελεστή.

2. Χαμηλή ακρίβεια stepper και επιρρεπής σε χαμένα βήματα. Η σειριακή δομή των βιομηχανικών ρομπότ έχει ήδη συσσωρευμένα σφάλματα. Οι βηματικοί κινητήρες μειώνουν περαιτέρω την απόλυτη ακρίβεια, καθιστώντας τους ακατάλληλους για τις περισσότερες βιομηχανικές εφαρμογές.

3. Οι βηματικοί κινητήρες βασίζονται στη συχνότητα παλμών για τη ρύθμιση της ταχύτητας, με αποτέλεσμα κακή απόκριση-χαμηλών στροφών και τάση στασιμότητας.

4. Υψηλά επίπεδα θορύβου.

5. Οι βηματικοί κινητήρες δεν μπορούν να επιτύχουν έλεγχο κλειστού-βρόχου, καθιστώντας αδύνατη τη γνώση της θέσης κάθε άξονα του ρομπότ. Ο μηδενισμός απαιτείται κάθε φορά που ενεργοποιείται το ρομπότ.

Ωστόσο, οι βηματικοί κινητήρες έχουν επίσης πλεονεκτήματα: είναι φθηνοί και εάν δεν χρειάζεται μειωτήρας, το κόστος είναι ακόμη χαμηλότερο. Ως εκ τούτου, είναι πολύ κατάλληλα για εφαρμογές όπου οι απαιτήσεις ακρίβειας, φορτίου και θορύβου δεν είναι υψηλές.