Διαφορές μεταξύ συνηθισμένων κινητήρων, κινητήρων με μειωτήρα στροφών, βηματικών κινητήρων, μηχανισμών διεύθυνσης και σερβοκινητήρων

Οι συνηθισμένοι κινητήρες, οι βηματικοί κινητήρες, οι σερβοκινητήρες και οι μηχανισμοί διεύθυνσης που αναφέρονται εδώ αναφέρονται σε μικροκινητήρες συνεχούς ρεύματος και οι περισσότεροι από εμάς συνήθως ερχόμαστε σε επαφή με κινητήρες συνεχούς ρεύματος. Ο ηλεκτρικός κινητήρας, το ψευδώνυμο "μοτέρ", αναφέρεται σε αυτήν τη συσκευή ηλεκτρομαγνητικής επαγωγής που διατηρεί τον μετασχηματισμό ή τη μετάδοση ηλεκτρομαγνητικής ενέργειας σύμφωνα με το νόμο της ηλεκτρομαγνητικής επαγωγής. Ο κινητήρας ονομάζεται επίσης (ψευδώνυμο κινητήρας), το οποίο εκφράζεται με το αγγλικό γράμμα "M" (η παλιά προδιαγραφή χρησιμοποιεί "D") στο κύκλωμα ισχύος. Η κύρια λειτουργία του είναι να παράγει κινητήρια ροπή, η οποία χρησιμοποιείται ως πηγή ενέργειας για ηλεκτρικές συσκευές ή διάφορες μηχανές. Μια γεννήτρια υποδεικνύεται με το γράμμα "G" στο κύκλωμα.

Συνηθισμένος κινητήρας

Οι συνηθισμένοι κινητήρες είναι κινητήρες που συνήθως βλέπουμε περισσότερο, όπως ηλεκτρικά παιχνίδια, ξυραφάκια κ.λπ., και γενικά είναι κινητήρες με βούρτσα DC. Αυτό το είδος κινητήρα έχει τα χαρακτηριστικά της πολύ γρήγορης ταχύτητας και της πολύ μικρής ροπής. Γενικά, υπάρχουν μόνο δύο καρφίτσες. Συνδέστε τους θετικούς και αρνητικούς πόλους της μπαταρίας στις δύο ακίδες και θα περιστραφεί. Στη συνέχεια, ο θετικός και ο αρνητικός πόλος της μπαταρίας συνδέονται στους δύο αντίθετους πόλους. Ο πείρος στον κινητήρα θα περιστραφεί αντίστροφα.

κινητήρα με γρανάζια

Ο κινητήρας με γρανάζια είναι ένας συνηθισμένος κινητήρας με κιβώτιο ταχυτήτων, ο οποίος μειώνει την ταχύτητα και αυξάνει τη ροπή, κάνοντας τον συνηθισμένο κινητήρα πιο ευρέως χρησιμοποιούμενο.

βηματικός κινητήρας

Ο βηματικός κινητήρας είναι ένας βηματικός κινητήρας στοιχείου ελέγχου ανοιχτού βρόχου που μετατρέπει τα ηλεκτρικά σήματα παλμών σε γωνιακή μετατόπιση ή γραμμική μετατόπιση. Σε περίπτωση μη υπερφόρτωσης, η ταχύτητα και η θέση στάσης του κινητήρα εξαρτώνται μόνο από τη συχνότητα και τον αριθμό των παλμών του σήματος παλμών και δεν επηρεάζονται από την αλλαγή φορτίου. Όταν ο βηματικός οδηγός λάβει ένα παλμικό σήμα, θα οδηγήσει το βηματικό μοτέρ να πιέσει. Η γωνιακή μετατόπιση μπορεί να ελεγχθεί ελέγχοντας τον αριθμό των παλμών, έτσι ώστε να επιτευχθεί ο σκοπός της ακριβούς τοποθέτησης. Ταυτόχρονα, η ταχύτητα και η επιτάχυνση της περιστροφής του κινητήρα μπορούν να ελεγχθούν ελέγχοντας τη συχνότητα του παλμού, έτσι ώστε να επιτευχθεί ο σκοπός της ρύθμισης της ταχύτητας.

μηχανισμός διεύθυνσης

Το σύστημα διεύθυνσης αποτελείται κυρίως από ένα περίβλημα, μια πλακέτα κυκλώματος, έναν κινητήρα χωρίς πυρήνα, γρανάζια και έναν ανιχνευτή θέσης. Η αρχή λειτουργίας του είναι ότι ο δέκτης στέλνει ένα σήμα στο σύστημα διεύθυνσης και το IC στην πλακέτα κυκλώματος κρίνει την κατεύθυνση περιστροφής και στη συνέχεια οδηγεί τον κινητήρα χωρίς πυρήνα να αρχίσει να περιστρέφεται και η ισχύς μεταδίδεται στον αιωρούμενο βραχίονα μέσω της μείωσης γρανάζι και το σήμα αποστέλλεται πίσω από τον ανιχνευτή θέσης , για να προσδιοριστεί εάν έχει επιτευχθεί η τοποθεσία. Ο ανιχνευτής θέσης είναι στην πραγματικότητα μια μεταβλητή αντίσταση. Όταν ο μηχανισμός διεύθυνσης περιστρέφεται, η τιμή αντίστασης θα αλλάξει ανάλογα. Ανιχνεύοντας την τιμή αντίστασης, μπορεί να γίνει γνωστή η γωνία περιστροφής.

Οι προδιαγραφές που παρέχονται από τους κατασκευαστές μηχανισμών διεύθυνσης περιλαμβάνουν συνήθως βασικές πληροφορίες όπως διαστάσεις (mm), ροπή (kg/cm), ταχύτητα (δευτερόλεπτα/60 μοίρες), τάση δοκιμής (V) και βάρος (g). Η μονάδα ροπής είναι kg/cm, που σημαίνει ότι ένα αντικείμενο βάρους πολλών κιλών μπορεί να σηκωθεί σε μήκος 1 cm του ταλαντευόμενου βραχίονα. Αυτή είναι η έννοια του βραχίονα ροπής, επομένως όσο μεγαλύτερος είναι ο αιωρούμενος βραχίονας, τόσο μικρότερη είναι η ροπή. Η μονάδα ταχύτητας είναι δευτ/60 μοίρες, που σημαίνει τον χρόνο που απαιτείται για να γυρίσει το σερβο 60 μοίρες.

βοηθητικό μοτέρ

Οι σερβοκινητήρες, γνωστοί και ως εκτελεστικοί κινητήρες, χρησιμοποιούνται ως ενεργοποιητές σε συστήματα αυτόματου ελέγχου για τη μετατροπή των λαμβανόμενων ηλεκτρικών σημάτων σε γωνιακή μετατόπιση ή έξοδο γωνιακής ταχύτητας στον άξονα του κινητήρα. Χωρίζεται σε δύο κατηγορίες: σερβοκινητήρες DC και AC. Το κύριο χαρακτηριστικό του είναι ότι δεν υπάρχει φαινόμενο αυτοπεριστροφής όταν η τάση του σήματος είναι μηδέν και η ταχύτητα μειώνεται με ομοιόμορφη ταχύτητα με την αύξηση της ροπής.

Οι σερβοκινητήρες τοποθετούνται κυρίως με παλμούς. Βασικά, μπορεί να γίνει κατανοητό ότι όταν ένας σερβοκινητήρας δέχεται παλμό, θα περιστρέφει τη γωνία που αντιστοιχεί σε έναν παλμό για να επιτύχει μετατόπιση. Επειδή ο ίδιος ο σερβοκινητήρας έχει τη λειτουργία αποστολής παλμών, ο σερβοκινητήρας Κάθε φορά που περιστρέφεται μια γωνία, θα αποστέλλεται ένας αντίστοιχος αριθμός παλμών. Με αυτόν τον τρόπο, θα ηχεί με τους παλμούς που λαμβάνει ο σερβοκινητήρας, ή ένας κλειστός βρόχος. Με αυτόν τον τρόπο, το σύστημα θα γνωρίζει πόσοι παλμοί αποστέλλονται στον σερβοκινητήρα και πόσοι παλμοί λαμβάνονται ταυτόχρονα. Επιστρέψτε, με αυτόν τον τρόπο, η περιστροφή του κινητήρα μπορεί να ελεγχθεί με ακρίβεια, ώστε να επιτευχθεί ακριβής τοποθέτηση, η οποία μπορεί να φτάσει τα 0,001 mm.

Οι σερβοκινητήρες χωρίζονται σε δύο κατηγορίες: σερβο AC και σερβο συνεχούς ρεύματος.

Οι σερβοκινητήρες AC χωρίζονται σε ασύγχρονους σερβοκινητήρες AC και σε σύγχρονους σερβοκινητήρες AC.

Οι σερβοκινητήρες συνεχούς ρεύματος χωρίζονται σε κινητήρες με ψήκτρες και χωρίς ψήκτρες. Οι βουρτσισμένοι κινητήρες είναι χαμηλού κόστους, απλοί στη δομή, μεγάλοι σε ροπή εκκίνησης, μεγάλο εύρος ρύθμισης ταχύτητας, εύκολοι στον έλεγχο και απαιτούν συντήρηση, αλλά άβολη συντήρηση (αντικατάσταση βουρτσών άνθρακα), ηλεκτρομαγνητικές παρεμβολές και περιβαλλοντικές απαιτήσεις. Ως εκ τούτου, μπορεί να χρησιμοποιηθεί σε κοινές βιομηχανικές και αστικές περιστάσεις που είναι ευαίσθητες στο κόστος.