Μπορούν οι βηματικοί κινητήρες να εξοπλιστούν με πλανητικούς μειωτήρες;

Μπορούν οι βηματικοί κινητήρες να εξοπλιστούν με πλανητικούς μειωτήρες; Οι βηματικοί κινητήρες είναι εξοπλισμένοι με πλανητικούς μειωτήρες, που ονομάζονται βηματικοί μειωτήρες, οι οποίοι χρησιμοποιούνται ευρέως σε έξυπνα αυτοκίνητα, επικοινωνίες 5G, έξυπνη ιατρική περίθαλψη, έξυπνες πόλεις, έξυπνα logistics, έξυπνα ρομπότ, έξυπνα σπίτια, ψηφιακό καταναλωτή, οπτικά όργανα ακριβείας, μηχανικό εξοπλισμό, βιομηχανοποίηση αυτοματισμών και άλλους τομείς. Οι πλανητικοί μειωτήρες μεταφέρονται συνήθως με βηματικούς κινητήρες, όπως φαίνεται παρακάτω.

1. Κοιτάξτε την απαιτούμενη ροπή. Εάν υπερβαίνει το εύρος, προσθέστε έναν μειωτήρα. Ο μόνος σκοπός είναι η αύξηση της ροπής.

2. Ο βηματικός κινητήρας είναι ένας βηματικός κινητήρας στοιχείου ελέγχου ανοικτού-βρόχου που μετατρέπει τα ηλεκτρικά σήματα παλμών σε γωνιακή μετατόπιση ή γραμμική μετατόπιση. Σε συνθήκες μη-υπερφόρτωσης, η ταχύτητα και η θέση στάσης του κινητήρα εξαρτώνται μόνο από τη συχνότητα και τον αριθμό των παλμών του σήματος παλμών και δεν επηρεάζονται από τις αλλαγές φορτίου. Μετά τη λήψη του σήματος παλμού, ο βηματικός οδηγός οδηγεί τον βηματικό κινητήρα για να περιστρέψει μια σταθερή γωνία προς την καθορισμένη κατεύθυνση, που ονομάζεται "γωνία βήματος", και η περιστροφή του εκτελείται σε βήματα σταθερής γωνίας. Η γωνιακή μετατόπιση μπορεί να ελεγχθεί ελέγχοντας τον αριθμό των παλμών για να επιτευχθεί ο σκοπός της ακριβούς τοποθέτησης. Ταυτόχρονα, η ταχύτητα και η επιτάχυνση του κινητήρα μπορούν να ελεγχθούν ελέγχοντας τη συχνότητα παλμού για να επιτευχθεί ο σκοπός της ρύθμισης της ταχύτητας.

3. Η αρχή του πλανητικού μειωτήρα είναι ένας μηχανισμός μετάδοσης ισχύος που χρησιμοποιεί έναν μετατροπέα ταχύτητας μετάδοσης για να μειώσει τον αριθμό στροφών του κινητήρα στον επιθυμητό αριθμό στροφών και να αποκτήσει μεγαλύτερη ροπή. Το γρανάζι με λιγότερα δόντια στον άξονα μετάδοσης του πλανητικού μειωτήρα συνδυάζεται με το μεγάλο γρανάζι στον άξονα εξόδου για να επιτευχθεί ο σκοπός της επιβράδυνσης. Οι συνηθισμένοι μειωτήρες έχουν επίσης πολλά ζεύγη γραναζιών που συνδέονται με την ίδια αρχή για να επιτύχουν το ιδανικό αποτέλεσμα επιβράδυνσης. Ο λόγος του αριθμού των δοντιών των μεγάλων και μικρών γραναζιών είναι ο λόγος μετάδοσης.

Οι πλανητικοί μειωτές χρησιμοποιούνται ευρέως σε συστήματα μετάδοσης σερβο, stepper και συνεχούς ρεύματος λόγω του μικρού μεγέθους, της υψηλής απόδοσης μετάδοσης, του μεγάλου εύρους επιβράδυνσης και της υψηλής ακρίβειας. Η λειτουργία του είναι να μειώνει τις στροφές, να αυξάνει τη ροπή και να μειώνει τον λόγο αδράνειας φορτίου/μοτέρ υπό την προϋπόθεση της εξασφάλισης ακριβούς μετάδοσης.